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AUV水下通信方式简介

AUV(Autonomous Underwater Vehicle)是无人水下机器人的缩写。潜水艇技术发展多年,在制造无人水下机器人的过程中,其水下航行技术是相对简单的,但是复杂的是如何在岸上对其进行控制,其采集的视频,数据如何回传给岸上设备。


要实现这些需要解决通信问题。与无人机不同,在空旷的天空,成熟的无线电技术可以达到非常远的传输距离,很高的传输带宽。


但是由于水下的特殊环境,水对电磁波的吸收作用和散射作用,水下靠电磁波传输是非常困难的。水中的盐度、温度和悬浮物质对信号的传播和衰减产生影响,导致信号强度下降和传输距离的限制。


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几种水下通信对比


水下环境中,信号会经历多次反射、折射和散射,导致多路径传播效应。这种多路径传播会引起信号的多普勒频移,造成信号失真和干扰。另外水下的各种潮汐,海浪,洋流等因素,对通信造成干扰,都会增强信号传输的难度。


目前有哪些常用的AUV水下通信技术呢?


有线通信

通过线缆进行通信,这是目前最成熟的技术,特别是微细光纤的应用,水下机器人通过连接光纤与岸上操控设备通信,这种通信方式的好处是性能稳定,不受干扰,保密性好,传输带宽高,造价成本低等特点。

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几种技术的综合应用


但是线缆需要有较好的拉伸强度和抗腐蚀老化能力,并且线缆的长度受限,无法进行长距离的水下通信,水下机器人的活动范围受限,需要在水面配置母船,配合使用。当然,现在也有很多组合式的用法,在用过光纤连接水下基站,再用其它方式与水下机器人通信。



激光通信

水下激光通信主要应用蓝色激光通信利用蓝光(波长约为450纳米)的光波进行水下数据传输的技术。与传统的声学通信相比,蓝色激光通信具有更高的带宽和传输速率,适用于短距离的高速数据传输。



蓝色激光通信必须面对面,并且会受到水中悬浮颗粒物,浮游生物的影响,会对广产生明显散射作用,同时,来自水面的自然光,水下生物的辐射光,都会对信号发射和接收产生影响。让这种通信方式想要实现远距离通信增加了难度。


日本的京瓷使用这一技术正在开发可在水下实现1Gbit/s的通信设备。计划2028年之前将可在海面下向100米远处传输数据的技术推向实用化。


水声通信

目前,水声通信技术是实现水下目标间无线通信的最成熟的技术,也是目前各国潜水艇通信应用最广泛的技术之一。


声波在水下的信号衰减较小,传输距离比较远,可以从几百米到几十公里到传输。水声通信有着明显的距离优势。但其面临的最大挑战是对抗由于水声信道引起的频率选择性衰落,多径传播引起的码间干扰。

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声波通信应用


声波在水中的衰减和声波频率的平方成正比,当水声信号的频率为10MHz在时,水声信号的衰减可以达到30dB/m,因此水声通信的频率低带宽小;另外,声波在水中传输速度慢,导致信号延迟大;海洋背景噪声大导致信噪比小。


因此,水声通信无法满足当前传感器网络、水下探测中普遍采用的视频、音频等讯号的实时传输的需求;另外,水声系统设备昂贵、体积大、功耗大,也无法满足水下通信系统对小体积、低功耗以及低成本的需求。


目前水下通信被通信行业内称为“无线通信最后的未开发地”,可见其的地位和难度。但是随着技术的进步,以及多种技术的融合,相信在短时间内,水下通信将会有所突破,而这也会带动起巨大的水下经济发展。未来在水下机器人领域,也会诞生类似大疆这样的独角兽企业。




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